自动化机器人焊接的分类

根据不同的焊接工艺和方法，自动化机器人焊接可以分为以下几种类型：

1. 电弧焊接机器人：电弧焊接是一种利用电弧产生的高温熔化被焊材料和焊丝的焊接方法，常见的有气体保护焊（如CO2焊、MIG焊、TIG焊等）、埋弧焊、等离子焊等。电弧焊接机器人可以应用于各种金属材料的焊接，特别是钢、铝、铜等。
2. 激光焊接机器人：激光焊接是一种利用激光束产生的高能量密度熔化被焊材料的焊接方法，常见的有激光深熔焊、激光热传导焊、激光钎焊等。激光焊接机器人可以应用于各种金属和非金属材料的焊接，特别是高强度、高硬度、高熔点的材料，如钛合金、镍基合金、陶瓷等。
3. 点焊机器人：点焊机器人通常由机器人本体、控制系统、焊钳、焊接电源、冷却水系统等组成，具有高效、稳定、节能、环保等特点。