工装夹具设计的基本原则主要包括以下几点：

1. 稳定性和可靠性：工装夹具必须能够确保工件在使用过程中定位的稳定性和可靠性，这是工装夹具设计的基础。
2. 足够的承载或夹持力度：工装夹具需要提供足够的承载或夹持力度，以保证工件在工装夹具上进行的施工过程不会因力度不足而导致工件移动或损坏。
3. 简单与快速操作：工装夹具的设计应满足装夹过程中的简单与快速操作，提高工作效率，降低劳动强度。
4. 易损零件的快速更换：易损零件必须是可以快速更换的结构，以减少停机时间和维修成本。在条件充分时，最好不需要使用其他工具进行更换。
5. 重复定位的可靠性：工装夹具在调整或更换过程中，应能保持重复定位的可靠性，以确保工件加工的精度和一致性。
6. 避免结构复杂、成本昂贵：工装夹具的设计应尽可能避免结构复杂、成本昂贵，以降低生产成本，提高经济效益。
7. 选用标准件：尽可能选用市场上质量可靠的标准品作为组成零件，以提高工装夹具的通用性和互换性，降低生产成本。
8. 符合安全法令法规：工装夹具的设计必须满足使用国家或地区的安全法令法规，以确保生产过程中的安全性。
9. 优先选用原则：在设计方案时，应遵循手动、气动、液压、伺服的依次优先选用原则，根据具体需求和条件选择合适的驱动方式。
10. 系列化和标准化：工装夹具的设计应形成公司内部产品的系列化和标准化，以便于管理和维护，提高生产效率。

此外，工装夹具设计还需要考虑结构的可调性、维修工艺性、材料选择等因素，以确保工装夹具的精度保持性、使用寿命和可维护性。同时，工装夹具的设计也应根据具体的工件形状、尺寸、加工要求等因素进行定制化设计，以满足实际生产需求。